Pour apporter l’aide aux jeunes en difficulté et/ou en danger et à leur famille, le Décret du 18/01/2018 portant le Code de la prévention, de l'aide à la jeunesse et de la protection de la jeunesse a créé dans chaque division judiciaire (treize en Communauté française) un Service de l'aide à la jeunesse (SAJ), dirigé par un Conseiller de l'aide à la jeunesse.  

La principale mission du Service de l'aide à la jeunesse est d'aider les jeunes en difficulté et/ou en danger.
Le conseiller et le SAJ proposent donc une aide aux jeunes de moins de 18 ans en difficulté et aux enfants considérés en danger (c'est-à-dire dont la santé ou la sécurité est menacée).
Le SAJ peut aussi venir en aide aux parents qui rencontrent des difficultés avec leurs enfants.
Le SAJ intervient donc à la demande des jeunes et/ou de leur famille. Il peut aussi intervenir parce que des inquiétudes lui ont été transmises par une personne extérieure à la famille, par un service, par une école ou par le parquet.