Des rencontres entre l'enfant et sa famille sont organisées dès le début de l’accueil. En général, les premières visites se passent dans les locaux du service d'accompagnement en accueil familial.

Dans certaines situations, les visites continuent à être organisées dans un lieu neutre. Dans d’autres cas, les parents viennent chercher l’enfant pour passer une demi-journée ou plus avec lui. Parfois il s’agit d’un weekend ou de vacances.

L’organisation de ces contacts est fixée par l’instance de décision en collaboration avec les parents.